Esta clasificación se realiza a través de la forma como captamos las señales o códigos con los sentidos.
Acústicos: el sonido de una ambulancia, el timbre, el claxon.
Visuales: los símbolos del tránsito, las imágenes.
Táctiles: las flechas rugosas en los controles, los botones de encendido sobresalidos en los equipos.
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